Deprecated: Use of "self" in callables is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/plugins/jnews-essential/lib/vp/autoload.php on line 126

Notice: Function _load_textdomain_just_in_time was called incorrectly. Translation loading for the wp-import-export-lite domain was triggered too early. This is usually an indicator for some code in the plugin or theme running too early. Translations should be loaded at the init action or later. Please see Debugging in WordPress for more information. (This message was added in version 6.7.0.) in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-includes/functions.php on line 6121

Notice: _load_textdomain_just_in_time je pozvan neispravno. Translation loading for the jnews domain was triggered too early. This is usually an indicator for some code in the plugin or theme running too early. Translations should be loaded at the init action or later. Molim vas, pročitajte Debugging in WordPress za više informacija. (Ova poruka je dodana u verziji 6.7.0.) in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-includes/functions.php on line 6121
Trebali biste znati ovih 10 pojmova iz robotike – PIT.BA
Deprecated: Creation of dynamic property JNews\Customizer\AdsOptionGenerator::$default_size is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/themes/jnews/class/Customizer/AdsOptionGenerator.php on line 26

Deprecated: Creation of dynamic property JNews\Customizer\AdsOptionGenerator::$default_size is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/themes/jnews/class/Customizer/AdsOptionGenerator.php on line 26

Deprecated: Creation of dynamic property JNews\Customizer\AdsOptionGenerator::$default_size is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/themes/jnews/class/Customizer/AdsOptionGenerator.php on line 26

Deprecated: Creation of dynamic property JNews\Customizer\AdsOptionGenerator::$default_size is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/themes/jnews/class/Customizer/AdsOptionGenerator.php on line 26

Deprecated: Creation of dynamic property JNews\Customizer\AdsOptionGenerator::$default_size is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/themes/jnews/class/Customizer/AdsOptionGenerator.php on line 26

Deprecated: Creation of dynamic property JNews\Customizer\AdsOptionGenerator::$default_size is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/themes/jnews/class/Customizer/AdsOptionGenerator.php on line 26

Deprecated: Creation of dynamic property JNews\Customizer\AdsOptionGenerator::$default_size is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/themes/jnews/class/Customizer/AdsOptionGenerator.php on line 26

Deprecated: Creation of dynamic property JNews\Customizer\AdsOptionGenerator::$default_size is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/themes/jnews/class/Customizer/AdsOptionGenerator.php on line 26

Deprecated: Creation of dynamic property JNews\Customizer\AdsOptionGenerator::$default_size is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/themes/jnews/class/Customizer/AdsOptionGenerator.php on line 26

Deprecated: Creation of dynamic property JNews\Customizer\AdsOptionGenerator::$default_size is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/themes/jnews/class/Customizer/AdsOptionGenerator.php on line 26

Deprecated: Creation of dynamic property JNews\Customizer\AdsOptionGenerator::$default_size is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/themes/jnews/class/Customizer/AdsOptionGenerator.php on line 26

Deprecated: Creation of dynamic property JNews\Customizer\AdsOptionGenerator::$default_size is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/themes/jnews/class/Customizer/AdsOptionGenerator.php on line 26

Deprecated: Creation of dynamic property JNews\Customizer\AdsOptionGenerator::$default_size is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/themes/jnews/class/Customizer/AdsOptionGenerator.php on line 26

Deprecated: Creation of dynamic property JNews\Customizer\AdsOptionGenerator::$default_size is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/themes/jnews/class/Customizer/AdsOptionGenerator.php on line 26

Deprecated: Creation of dynamic property JNews\Customizer\AdsOptionGenerator::$default_size is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/themes/jnews/class/Customizer/AdsOptionGenerator.php on line 26

Deprecated: Creation of dynamic property JNews\Customizer\AdsOptionGenerator::$default_size is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/themes/jnews/class/Customizer/AdsOptionGenerator.php on line 26

Deprecated: Creation of dynamic property JNews\Customizer\AdsOptionGenerator::$default_size is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/themes/jnews/class/Customizer/AdsOptionGenerator.php on line 26

Deprecated: Creation of dynamic property JNews\Customizer\AdsOptionGenerator::$default_size is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/themes/jnews/class/Customizer/AdsOptionGenerator.php on line 26

Deprecated: Creation of dynamic property JNews\Customizer\AdsOptionGenerator::$default_size is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/themes/jnews/class/Customizer/AdsOptionGenerator.php on line 26
PIT.BA
Description of the image
Description of the image
Description of the image>
Description of the image
  • POČETNA
  • Proizvodnja
  • Industrija
  • Tehnologija
  • Leadership & Management
  • Personalni razvoj
  • Coffee Desk
  • Events
    • Konferencije
    • Online panel diskusije
    • Webinari
    • Sajmovi
[gtranslate]
No Result
View All Result
  • POČETNA
  • Proizvodnja
  • Industrija
  • Tehnologija
  • Leadership & Management
  • Personalni razvoj
  • Coffee Desk
  • Events
    • Konferencije
    • Online panel diskusije
    • Webinari
    • Sajmovi
No Result
View All Result
PIT.BA
No Result
View All Result

Trebali biste znati ovih 10 pojmova iz robotike

Svako ko se upusti u robotiku suočit će se s mnogo tehničkih pojmova. Objašnjavamo najvažnije pojmove za uspješan ulaz u robotiku.

Prevod: Amar Gegić
19/03/2022
Coffee Desk
Vrijeme čitanja:4 min
0
Trebali biste znati ovih 10 pojmova iz robotike

Deprecated: str_replace(): Passing null to parameter #3 ($subject) of type array|string is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/plugins/jnews-social-share/class.jnews-initial-counter.php on line 43

Sasvim je u redu ako je kada spomenete robotiku prva stvar na koju pomislite željezničkia stanica. Bez znanja o robotici, termini kao što su alat na kraju ruke, ToF ili hidraulični mišić zvuče strano. Kao mala ili srednja kompanija, sada želite da se profitabilno automatizujete i za to vam je potrebna pomoć kolega robota. Kako ne biste bili zbunjeni dok istražujete, kupujete i integrirate robote, pojašnjavamo 10 osnovnih pojmova iz robotike.

1. Cobot

Mali su, jednostavni za upotrebu i postaju sve popularniji u mnogim proizvodnim linijama, kao i u zanatstvu. Potražnja za kobotima je sve veća. Na putu od nišnog proizvoda do robota kolege, otvaraju vrata automatiziranoj proizvodnji za male i srednje kompanije.

Velika prednost kolaborativnih robota leži u njihovom manje složenom programiranju i upotrebljivosti. Osim toga, početni modeli koštaju nekoliko hiljada eura. Oni također pojednostavljuju saradnju čovjeka i robota (HRC). Danska kompanija Universal Robots smatra se pionirom kobot tehnologije.

2. Kinematika

Kada proizvođač robota govori o kinematici svog proizvoda, misli na kombinovana kretanja robota na linearnoj i rotacionoj osi. Broj osovina je proizvoljan. To ovisi o zadatku ili programiranju robota.

Industrijski roboti obično nemaju manje od tri ose. Većina modela većih proizvodnih kompanija ima šest osovina. Ovo je matematički opravdano. U smislu usmjerene orijentacije u prostoru, tačka uvijek ima šest stupnjeva slobode. Tri od njih određuju prostornu tačku, a ostale tri njenu prostornu orijentaciju.

Prve tri ose pokrivaju odgovarajuću radnu površinu (područje hvatanja). Robot koristi ostale tri ose za orijentaciju objekta na hvataljci u prostoru, odnosno da ga pozicionira u odnosu na prostorne ose.

3. Učenje

Roboti su mašine. Mašinama se moraju dodijeliti zadaci. Oni koji ponavljaju zadatke često ih nauče do savršenstva. Zbog svoje veličine i jednostavnosti korištenja, kobot je predodređen da ga korisnik obučava.

Učiti kobota znači programirati ga. To se obično dešava virtuelno. Teach-in paneli olakšavaju programiranje kobota. Kod industrijskih robota, korisnik dopušta robotu da se kreće u različite položaje putem kontrolne ploče. Ako robot ima odgovarajuće senzore, moguće je i podučavanje putem gestikulacije od strane “učitelja”.

4. Manipulator

Manipulator može biti izveden iz latinskog. Ovdje je u njemu riječ “manus”, što u prijevodu na njemački znači “ruka”. Sada samo humanoidni roboti imaju “ruke”.

Prevedeno na industrijsku robotiku, ovo znači ruke robota. Da bi mogao pomicati ruku, svakom robotu je potreban efektor. Naziva se i aktuatorom i predstavlja motor koji pokreće odgovarajuće kretanje.

5. Senzor sile-momenta

Senzor sile i momenta daje robotu njegove sigurne instinkte. Ako hvataljka robotske ruke treba da podigne komponentu, to čini prema naučenom obrascu. Međutim, nemaju svaki radni komad, alat ili komponenta iste dimenzije, težinu ili svojstva materijala.

Stoga, kako ne bi nanio štetu, robotu je potrebna vizualna obrada informacija. Senzori za obradu slike prepoznaju stanje i prilagođavaju ga komponenti. Bitan instrument je senzor sile i momenta. Automatski prilagođava pritisnu silu procesa hvatanja i obrtne momente. Ovaj paket podataka se zatim prenosi do kontrolera.

6. Alat End of Arm

Alat za kraj ruke (EoAT) se odnosi na optimizaciju osjetljivosti ruke kobota. Dok zahtjevi kupaca postaju sve individualniji, poduzetnik mora održavati svoju proizvodnju fleksibilnom. Njegov robot bi trebao biti u stanju da se brzo i lako pretvori.

Stoga je važno da robotske ruke za hvatanje postanu sve osjetljivije. Hvatalice imaju vrlo osjetljive senzore kako bi se osiguralo da je kvalitet zajedničke aplikacije dosljedan. Alat na kraju ruke pomiče radne predmete, prikuplja podatke za kontroler robota i stupa u interakciju s drugim robotima, ljudima ili objektima.

7. Centralna tačka alata

Kada profesor robotike govori o centralnoj tački alata (TCP), on opisuje radnu tačku na kraju ručnog manipulatora. Ova tačka je definirana kao efektivna, referentna ili središnja točka alata.

Čeljusti za hvatanje ili vrh elektrode na robotu za zavarivanje služe kao primjeri. Operater postavlja kontroler robota tako da su svi specifični pokreti u odnosu na središnju točku alata.

8. Hidraulični mišić

Za pokretanje pokreta robota, zglobnoj ruci je potrebna snaga. Postoje tri načina da se stvori ova snaga za pomicanje robotske ruke: elektromehanički, zračnim pritiskom ili hidraulički. Još 2014. japanski istraživači razvili su umjetni mišić od gume, izdržljivih vlakana i zaštitnog omotača. U poređenju sa pneumatski motivisanim mišićima, hidraulični lanac je snažniji i finomotorniji. U poređenju sa električnim motorom, robusniji je. Roboti sa hidrauličnim mišićima stoga se mogu koristiti u posebno prašnjavim, toplim ili hladnim radnim okruženjima.

9. ToF (vrijeme leta)

Tehnički izraz “vrijeme leta” ima vrlo malo veze sa vremenom polaska na sljedeći sajam robotike. On opisuje takozvanu metodu vremena leta: efikasnu tehniku ​​za određivanje podataka o prostornoj dubini i mjerenje udaljenosti. ToF kamera pomaže mobilnom robotu da se ciljano i autonomno kreće u proizvodnim halama ili skladištima. ToF kamere su posebno pogodne za mjerenje zapremine ili paletizaciju u logistici. ToF aplikacije se također mogu kontrolirati pomoću pokreta.

10. Cloud Robotics

Cloud aplikacije postale su sastavni dio modernog IoT pejzaža. U budućnosti, roboti će koristiti i virtuelne mreže za skladištenje podataka. Imate koristi od dokazanih primjera aplikacija iz računarstva u oblaku. Podaci koji se mogu decentralizirano preuzeti čine robota moćnijim i fleksibilnijim.

Povlači određene usluge iz oblaka, komunicira s drugim robotima ili se lako povezuje s privremenim korisničkim timovima. Industrijske aplikacije kao što je Robotika kao usluga (RaaS) također je lako implementirati. Pojedinačni roboti također mogu komunicirati jedni s drugima putem digitalnog interfejsa. Pomoć za samopomoć u kontekstu interneta stvari.

Sa ovim tehničkim rječnikom i njegovim značenjem, tečno ćete voditi pregovore prilikom kupovine robota. Međutim, da biste razumjeli važne funkcije i njihove prednosti robotske aplikacije, potrebna vam je i podrška mnogih inovativnih proizvođača robota. Stručnjaci za robotiku sa međunarodnim iskustvom kao što su Igus, ABB, Universal Robots, Rethink Robotics i drugi nude kompatibilna rješenja za početnike koja vam pružaju jednostavan početak u automatizaciji kojom upravljaju roboti.

 

Članak „Diese 10 begriffe aus der robotik sollten sie kennen“ preveden je sa portala Kollegeroboter.


Deprecated: str_replace(): Passing null to parameter #3 ($subject) of type array|string is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/plugins/jnews-social-share/class.jnews-initial-counter.php on line 43

Deprecated: str_replace(): Passing null to parameter #3 ($subject) of type array|string is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/plugins/jnews-social-share/class.jnews-initial-counter.php on line 43

Deprecated: str_replace(): Passing null to parameter #3 ($subject) of type array|string is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/plugins/jnews-social-share/class.jnews-initial-counter.php on line 43
[show-logos orderby='none' category='kategorijadown' activeurl='new' style='boxhighlight' interface='hcarousel' tooltip='false' description='false' limit='0' padding='10' filter='false' carousel='ticker,4000,false,false,50000,10,true,false,true,1,0,1']

Deprecated: str_replace(): Passing null to parameter #3 ($subject) of type array|string is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/plugins/jnews-social-share/class.jnews-initial-counter.php on line 43

Deprecated: str_replace(): Passing null to parameter #3 ($subject) of type array|string is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/plugins/jnews-social-share/class.jnews-initial-counter.php on line 43

Deprecated: str_replace(): Passing null to parameter #3 ($subject) of type array|string is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/plugins/jnews-social-share/class.jnews-initial-counter.php on line 43

Related Posts

Pa ti druže ni e-mail ne znaš napisati…
Coffee Desk

Pa ti druže ni e-mail ne znaš napisati…

20/04/2024
Može li moja baba raditi u HR?
Coffee Desk

Može li moja baba raditi u HR?

06/04/2024
Brojite li vi stepenice?
Coffee Desk

Brojite li vi stepenice?

16/03/2024
Next Post
Kako uvjeriti ljude da prihvate lean transformaciju?

Kako uvjeriti ljude da prihvate lean transformaciju?

Neko novo sutra

Neko novo sutra

Ovo su najveći proizvođači alatnih mašina u Evropi

Ovo su najveći proizvođači alatnih mašina u Evropi

Pratite nas!


Deprecated: str_replace(): Passing null to parameter #3 ($subject) of type array|string is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/plugins/jnews-social-share/class.jnews-initial-counter.php on line 43

Deprecated: str_replace(): Passing null to parameter #3 ($subject) of type array|string is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/plugins/jnews-social-share/class.jnews-initial-counter.php on line 43

Deprecated: str_replace(): Passing null to parameter #3 ($subject) of type array|string is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/plugins/jnews-social-share/class.jnews-initial-counter.php on line 43

Deprecated: str_replace(): Passing null to parameter #3 ($subject) of type array|string is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/plugins/jnews-social-share/class.jnews-initial-counter.php on line 43

Deprecated: str_replace(): Passing null to parameter #3 ($subject) of type array|string is deprecated in /home/mojastra/public_html/pit.ba/wp-content/plugins/jnews-social-share/class.jnews-initial-counter.php on line 43

Preporučujemo

PIT North Macedonia 2024, konferencija okončana interaktivnim radionicama za predstavnike kompanija

PIT North Macedonia 2024, konferencija okončana interaktivnim radionicama za predstavnike kompanija

1 godina ago
Univerzitet u Zürichu povukao se iz međunarodnog rangiranja univerziteta

Univerzitet u Zürichu povukao se iz međunarodnog rangiranja univerziteta

1 godina ago
PIT North Macedonia 2024: Privreda je temelj svega!

PIT North Macedonia 2024: Privreda je temelj svega!

1 godina ago
Hronologija promjena: od parne mašine do digitaliziranog svijeta

Hronologija promjena: od parne mašine do digitaliziranog svijeta

1 godina ago
‘Može to i mnogo bolje’ – teška lekcija za marketare

‘Može to i mnogo bolje’ – teška lekcija za marketare

1 godina ago

Kategorije

  • Coffee Desk (222)
  • Edukacije (8)
  • Events (250)
    • Konferencije (125)
    • Online panel diskusije (13)
    • Sajmovi (10)
    • Webinari (13)
  • Heroji industrije (6)
  • Industrija (352)
  • Leadership & Management (244)
  • Personalni razvoj (195)
  • PIT Konferencije (21)
  • Proizvodnja (355)
  • Tehnologija (284)
  • Travel (1)
  • Trending (45)
    • Interview (24)
No Result
View All Result

Najčitaniji tekstovi

No Content Available
PIT.BA

© 2020 Pit.ba
Targer Engineering & Consulting

Tel. +387 33 846 213
E-mail: info@www.pit.ba
| O nama | Oglašavajte se na PIT..ba
Image 3



Pratite nas

No Result
View All Result
  • POČETNA
  • Proizvodnja
  • Industrija
  • Tehnologija
  • Leadership & Management
  • Personalni razvoj
  • Coffee Desk
  • Events
    • Konferencije
    • Online panel diskusije
    • Webinari
    • Sajmovi

© 2020 Pit.ba
Targer Engineering & Consulting