>
Sasvim je u redu ako je kada spomenete robotiku prva stvar na koju pomislite željezničkia stanica. Bez znanja o robotici, termini kao što su alat na kraju ruke, ToF ili hidraulični mišić zvuče strano. Kao mala ili srednja kompanija, sada želite da se profitabilno automatizujete i za to vam je potrebna pomoć kolega robota. Kako ne biste bili zbunjeni dok istražujete, kupujete i integrirate robote, pojašnjavamo 10 osnovnih pojmova iz robotike.
1. Cobot
Mali su, jednostavni za upotrebu i postaju sve popularniji u mnogim proizvodnim linijama, kao i u zanatstvu. Potražnja za kobotima je sve veća. Na putu od nišnog proizvoda do robota kolege, otvaraju vrata automatiziranoj proizvodnji za male i srednje kompanije.
Velika prednost kolaborativnih robota leži u njihovom manje složenom programiranju i upotrebljivosti. Osim toga, početni modeli koštaju nekoliko hiljada eura. Oni također pojednostavljuju saradnju čovjeka i robota (HRC). Danska kompanija Universal Robots smatra se pionirom kobot tehnologije.
2. Kinematika
Kada proizvođač robota govori o kinematici svog proizvoda, misli na kombinovana kretanja robota na linearnoj i rotacionoj osi. Broj osovina je proizvoljan. To ovisi o zadatku ili programiranju robota.
Industrijski roboti obično nemaju manje od tri ose. Većina modela većih proizvodnih kompanija ima šest osovina. Ovo je matematički opravdano. U smislu usmjerene orijentacije u prostoru, tačka uvijek ima šest stupnjeva slobode. Tri od njih određuju prostornu tačku, a ostale tri njenu prostornu orijentaciju.
Prve tri ose pokrivaju odgovarajuću radnu površinu (područje hvatanja). Robot koristi ostale tri ose za orijentaciju objekta na hvataljci u prostoru, odnosno da ga pozicionira u odnosu na prostorne ose.
3. Učenje
Roboti su mašine. Mašinama se moraju dodijeliti zadaci. Oni koji ponavljaju zadatke često ih nauče do savršenstva. Zbog svoje veličine i jednostavnosti korištenja, kobot je predodređen da ga korisnik obučava.
Učiti kobota znači programirati ga. To se obično dešava virtuelno. Teach-in paneli olakšavaju programiranje kobota. Kod industrijskih robota, korisnik dopušta robotu da se kreće u različite položaje putem kontrolne ploče. Ako robot ima odgovarajuće senzore, moguće je i podučavanje putem gestikulacije od strane “učitelja”.
4. Manipulator
Manipulator može biti izveden iz latinskog. Ovdje je u njemu riječ “manus”, što u prijevodu na njemački znači “ruka”. Sada samo humanoidni roboti imaju “ruke”.
Prevedeno na industrijsku robotiku, ovo znači ruke robota. Da bi mogao pomicati ruku, svakom robotu je potreban efektor. Naziva se i aktuatorom i predstavlja motor koji pokreće odgovarajuće kretanje.
5. Senzor sile-momenta
Senzor sile i momenta daje robotu njegove sigurne instinkte. Ako hvataljka robotske ruke treba da podigne komponentu, to čini prema naučenom obrascu. Međutim, nemaju svaki radni komad, alat ili komponenta iste dimenzije, težinu ili svojstva materijala.
Stoga, kako ne bi nanio štetu, robotu je potrebna vizualna obrada informacija. Senzori za obradu slike prepoznaju stanje i prilagođavaju ga komponenti. Bitan instrument je senzor sile i momenta. Automatski prilagođava pritisnu silu procesa hvatanja i obrtne momente. Ovaj paket podataka se zatim prenosi do kontrolera.
6. Alat End of Arm
Alat za kraj ruke (EoAT) se odnosi na optimizaciju osjetljivosti ruke kobota. Dok zahtjevi kupaca postaju sve individualniji, poduzetnik mora održavati svoju proizvodnju fleksibilnom. Njegov robot bi trebao biti u stanju da se brzo i lako pretvori.
Stoga je važno da robotske ruke za hvatanje postanu sve osjetljivije. Hvatalice imaju vrlo osjetljive senzore kako bi se osiguralo da je kvalitet zajedničke aplikacije dosljedan. Alat na kraju ruke pomiče radne predmete, prikuplja podatke za kontroler robota i stupa u interakciju s drugim robotima, ljudima ili objektima.
7. Centralna tačka alata
Kada profesor robotike govori o centralnoj tački alata (TCP), on opisuje radnu tačku na kraju ručnog manipulatora. Ova tačka je definirana kao efektivna, referentna ili središnja točka alata.
Čeljusti za hvatanje ili vrh elektrode na robotu za zavarivanje služe kao primjeri. Operater postavlja kontroler robota tako da su svi specifični pokreti u odnosu na središnju točku alata.
8. Hidraulični mišić
Za pokretanje pokreta robota, zglobnoj ruci je potrebna snaga. Postoje tri načina da se stvori ova snaga za pomicanje robotske ruke: elektromehanički, zračnim pritiskom ili hidraulički. Još 2014. japanski istraživači razvili su umjetni mišić od gume, izdržljivih vlakana i zaštitnog omotača. U poređenju sa pneumatski motivisanim mišićima, hidraulični lanac je snažniji i finomotorniji. U poređenju sa električnim motorom, robusniji je. Roboti sa hidrauličnim mišićima stoga se mogu koristiti u posebno prašnjavim, toplim ili hladnim radnim okruženjima.
9. ToF (vrijeme leta)
Tehnički izraz “vrijeme leta” ima vrlo malo veze sa vremenom polaska na sljedeći sajam robotike. On opisuje takozvanu metodu vremena leta: efikasnu tehniku za određivanje podataka o prostornoj dubini i mjerenje udaljenosti. ToF kamera pomaže mobilnom robotu da se ciljano i autonomno kreće u proizvodnim halama ili skladištima. ToF kamere su posebno pogodne za mjerenje zapremine ili paletizaciju u logistici. ToF aplikacije se također mogu kontrolirati pomoću pokreta.
10. Cloud Robotics
Cloud aplikacije postale su sastavni dio modernog IoT pejzaža. U budućnosti, roboti će koristiti i virtuelne mreže za skladištenje podataka. Imate koristi od dokazanih primjera aplikacija iz računarstva u oblaku. Podaci koji se mogu decentralizirano preuzeti čine robota moćnijim i fleksibilnijim.
Povlači određene usluge iz oblaka, komunicira s drugim robotima ili se lako povezuje s privremenim korisničkim timovima. Industrijske aplikacije kao što je Robotika kao usluga (RaaS) također je lako implementirati. Pojedinačni roboti također mogu komunicirati jedni s drugima putem digitalnog interfejsa. Pomoć za samopomoć u kontekstu interneta stvari.
Sa ovim tehničkim rječnikom i njegovim značenjem, tečno ćete voditi pregovore prilikom kupovine robota. Međutim, da biste razumjeli važne funkcije i njihove prednosti robotske aplikacije, potrebna vam je i podrška mnogih inovativnih proizvođača robota. Stručnjaci za robotiku sa međunarodnim iskustvom kao što su Igus, ABB, Universal Robots, Rethink Robotics i drugi nude kompatibilna rješenja za početnike koja vam pružaju jednostavan početak u automatizaciji kojom upravljaju roboti.
Članak „Diese 10 begriffe aus der robotik sollten sie kennen“ preveden je sa portala Kollegeroboter.
