Senzor istezanja robotu budi ljudske osjećaje

Šta bi bilo kada bi robot mogao detektovati deformacije poput pritiska, savijanja i naprezanja? To bi dovelo robota do toga da bude više čovjekolik. No, to više nije daleki san zahvaljujući sve naprednijoj tehnologiji i nauci.

Istraživači Cornella stvorili su optički senzor koji zaista detektuje ove deformacije, otvarajući mogućnost da meki robotski sistem ima, kao i bilo koji čovjek koji koristi alate proširene stvarnosti, sposobnost da osjeća iste podražaje kao i svaki sisar.

„Znamo da se mekane materije mogu deformisati na vrlo složen, kombinacijski način, a da istovremeno podliježu mnoštvu deformacija“, rekao je doktor i koautor rada Hedan Bai. „Željeli smo senzor koji iste može razdvojiti.“

Novi senzori kombiniraju jeftine LED-ove i boje, u ono što istraživači nazivaju rastezljivom „kožom“. Kako bi osmislili svoju novu robotsku kožu, naučnici su pronašli inspiraciju u distribuiranim optičkim senzorima na bazi silicija.

Ovi senzori imaju sposobnost otkrivanja manjih pomaka talasnih dužina što rezultira identifikacijom više svojstava, uključujući, ali ne ograničavajući se na vlažnost, temperaturu i naprezanje. Bai i njegov tim nazvali su ovaj novi izum rastezljivim svjetlosnim vodičem za multimodalno očitavanje (SLIMS – strechable lightguide for multimodel sesnsing) koji je predstavio potpuno novu dimenziju na dodir.

„Trenutno se to vrši uglavnom vidom“, rekao je Rob Shepherd, vanredni profesor mašinskog i aero inženjerstva na fakultetu Cornell.

„Teško da u stvarnom životu ikada mjerimo dodir. Ova koža je način da sebi i mašinama dopustimo da mjere taktilne interakcije na način na koji trenutno koristimo kamere u svojim telefonima. Koristi vid za mjerenje dodira. Ovo je najprikladniji i najpraktičniji način da to učinimo na skalabilan način.“

Još bolje, novi dizajn nije ograničen na robotiku. Njegovi izumitelji sada istražuju načine na koje sada može poboljšati iskustva virtuelne i proširene stvarnosti.

„Recimo da želite imati simulaciju proširene stvarnosti koja vas uči kako popraviti automobil ili promijeniti gumu. Ako ste imali rukavicu ili nešto sa čim se može mjeriti pritisak, kao i pokret, ta bi vizualizacija proširene stvarnosti mogla reći: „Okrenite se, a zatim zaustavite, da ne biste prejako stegnuli matice.“ Trenutno nema ničega što to čini ali ovo je put ka tome“, zaključio je Sheperd.

Originalan članak možete pročitati na linku.