Roboti nisu uvijek pošteno predstavljeni u pop kulturi. U Stanley Kubrikovoj Odiseji u svemiru (1986) 2001 godine, ubojiti superkompjuter HAL 9000 demonstrira kako se robot može okrenuti protiv čovječanstva. Srećom, industrijski roboti nisu baš tako zastrašujući. Ovdje su neki savjeti proizvođačima kako da prvi put investiraju u robotiku.
Pop kulturu na stranu, roboti nisu razoćaravajući. Nakon prve industrijske robotizacije, proizvođači su se vratili TM Robotics timu nekoliko puta kako bi dodatno automatizirali svoje fabrike. S obzirom da roboti poboljšavaju produktivnost, profitabilnost i kvalitetu, nije iznenađujuće da su pun pogodak. U stvari, smatra se da će se 3 miliona industrijskih robota koristiti do 2020. godine, kaže Internacionalna Federacija Robotike (IFR).
Na žalost, mali i srednji proizvođači često ne žele investirati u svoj prvi robot – na kraju krajeva teško da su ti isti roboti jeftini. Srećom, početi taj proces automatizacije ne mora biti zabrinjavajući proces.
Izaberite svoju mašinu
Prvo, morate shvatiti šta želite da vaš robot radi? Željena primjena će odrediti kakav robot vam je potreban. A, na primjer, bi bio najkorisniji za kompaktne pokupi-i-premjesti operacije; s obzirom da paletiziranje može zahtjevati šestoosnu mašinu koja može podnijeti težak teret.
Sada, nekoliko faktora treba razmotriti izvan okvira robota. Ovi faktori uključuju rad, opterećenje, broj osa, domet, tačnost, vrijeme ciklusa i inerciju. The Ingress Protection (IP) ocjena se također treba uzeti u obzir. IP predstavlja ocjenu zaštite od prodora, metriku koja se koristi za definiranje efikasnosti elektičnih kućišta protiv stranih tijela poput prašine i vlage. Pažljive kalkulacije ovih 9 parametara trebaju biti prvi korak u izboru prve robotske investicije.
Možda jeste dugotrajno, ali tačno sakupljanje tih podataka će suziti vaš izbor za najbolju mašinu. Taj pristup je bolji nego oslanjanje na pretpostavke, što može dovesti do velikih havarija. Česta greška je zaobilazak alata-za-krajnju-ruku (end-of-arm-tooling – EOAT) u jednačini određivanja korisnog opterećenja robota. Griperi, bušilice i oprema za lemljenje mogu dodati značajnu težinu robotu, sa postojećim potencijalnom da „gurnu“ teret preko maksimalnog kapaciteta dizanja. Odjednom, loše kalkulacije znače da ste ostali sa mašinom koja je previše oslabljena i nesigurna da ispunjava svoju ulogu.
Obavite kupovinu
Bitno je da se budžet ne pretpostavi. Investiranje u robote nerijetko pređe početnu, zamišljenu cijenu. Pored troška kupovine, fabrike možda trebaju napraviti odvojenu radnu prostoriju ili kupiti dodatne jedinice za napajanje kako bi robot mogao da se pokrene. A da ne spomenemo varijabilne troškove poput rada, energije, materijala i potrebnih održavanja koja su potrebna da vode robota dugoročno.
U stvari, kada istražujete realnu cijenu robota, TM Robotics su shvatili, kao što prenosi Boston Consulting Grupa , da proizvođači trebaju povećati budžet 3x više od osnovne cijene robota.
Ne treba se ustručavati ako vam treba pomoći oko određivanja troška i spomenutih 9 parametara koji su potrebni za robota. Dobavljači robota nisu poput prodavača rabljenih auta – i svi koji se ponašaju na taj način trebaju se zaobići.
Izprogramirajte svoj robot
Ipak, odvajanje od novaca nije nužno najstrašniji dio ulaganja u industrijskog robota. Umjesto toga, uobičajna zamjerka od proizvođača je nepoznavanje programskih jezika. Iako instaliranje robota nije samo uključi ga i započni igru, većina njih ne zahtjeva previše zahtjevno znanje iz programiranja.
Moćni, ali jednostavni simulacijski alati sa offline programerskim funkcijama mogu biti od koristi. Također, od vitalne važnosti je odrediti ko će biti odgovaran i zadužen za održavanje robota i osiguravanje obučenosti robota. Odlučivši se za jednostavne-za-programiranje softvere, kao što pruža TM Robotics, krajnji korisnik može imati benefit od opsežnog treninga koje bi osiguralo jednostavno programiranje i upravljanje robotima, pa čak i za inženjere koji rade na svom prvom industrijskom robotu.
U kombinaciji sa privjeskom predavanja – kontrolni okvir za programiranje pokreta robota – završavanje rutine održavanja i prilagođavanja postaje bezbolan proces. U stvari, preko 90% robota koristi ove alate. Za tehničare i inženjere, ovo ih čini nezastrašujućim komadom tehnologije.
Kubrikovo predstavljanje prijetećeg robota 2001. godine: Odiseja u svemiru možda nije sasvim tačna u današnjem svijetu proizvodnje. I na sreću, vaša prva kupovina industrijskog robota ne mora biti toliko zastrašujuća.
Originalan članak možete pročitati na linku.
